Mô-đun mở rộng an toàn PSR-M-EM4-SINCOS1-PI dùng giám sát trạng thái dừng, tốc độ và chiều quay của 1 trục thông qua encoder Sin/Cos. Thiết bị xử lý tín hiệu chuyển động theo hai kênh, hỗ trợ thực hiện các chức năng an toàn cho máy quay, băng tải, thang máy và hệ truyền động. Mô-đun kết nối với hệ PSRmodular qua TBUS, đạt đến SIL 3 và Cat. 4/PL e, sử dụng đầu nối Push-in dạng cắm; bộ nối TBUS được cung cấp kèm theo.
