Cổng giao tiếp PSR-M-GW-CAN-XC-PI dùng kết nối mô-đun cơ sở PSRmodular với bộ điều khiển cấp trên qua mạng CANopen. Thiết bị truyền dữ liệu trạng thái, chẩn đoán và thông tin quá trình của hệ thống an toàn qua giao diện TBUS, giúp tích hợp PSRmodular vào kiến trúc điều khiển hiện có. Phiên bản XC phù hợp với điều kiện môi trường mở rộng, sử dụng đầu nối Push-in dạng cắm và được cung cấp kèm đầu nối TBUS.
